การดัดแปลงเครื่องเลื่อยสายพานทั่วไป
ทราบความยาวของการตัดโดยการปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของไม้บรรทัด 14 และการกลับไปยังสวิตช์ตำแหน่ง ปริมาณของการตัดจะถูกรับรู้โดยตัวนับ และความสมบูรณ์ของการกระทำแต่ละอย่างจะถูกตรวจจับโดยสวิตช์ตำแหน่ง ความเร็วในการตัดถูกควบคุมโดยการปรับแรงดันการจ่ายน้ำมันด้วยตัวควบคุมแรงดัน ความสัมพันธ์เชิงตรรกะของแต่ละการกระทำจะเสร็จสมบูรณ์โดยรีเลย์ การขับเคลื่อนจะเสร็จสมบูรณ์โดยกระบอกสูบกำลัง และการควบคุมจะเสร็จสมบูรณ์โดยวาล์วโซลินอยด์
สำหรับเครื่องเลื่อยวงเดือนธรรมดา เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของความดัน การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิน้ำมันไฮดรอลิกและความล่าช้าของโซลินอยด์วาล์วและรีเลย์ส่งผลต่อความแม่นยำของการป้อนเลื่อย ดังนั้นความแม่นยำในการตัดจึงไม่ดี และความสม่ำเสมอของการตัดแบบเป็นชุดไม่ ดี. นอกจากนี้ เมื่อเปลี่ยนความยาวตัดของเครื่องเลื่อยสายพานธรรมดา การทำงานจะซับซ้อนมากขึ้น เนื่องจากจำเป็นต้องปรับขนาดความยาวการป้อน
เนื่องจากความแตกต่างในวัสดุเลื่อยและประสิทธิภาพของใบเลื่อย วิธีที่ดีที่สุดคือปรับความเร็วของใบเลื่อยและความเร็วในการเลื่อยโดยอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ ตัวอย่างเช่น เมื่อใบเลื่อยงอถึงค่าขีดจำกัดของระบบ ระบบจะลดการปรับความเร็วหรือปิดฟีด ซึ่งจำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่บนพื้นฐานของเครื่องเลื่อยสายพานธรรมดาแบบเดิม เช่น การเปลี่ยนชุดไฮดรอลิกแบบเดิม และการเพิ่มตัวตรวจสอบการดัดใบเลื่อย ไม้บรรทัดตะแกรงได้รับการติดตั้งบนเครื่องเลื่อยธรรมดาเดิมสำหรับการวัดตำแหน่ง และระบบไฮดรอลิกเดิมยังคงไม่เปลี่ยนแปลง การออกแบบฟังก์ชันความปลอดภัยของซอฟต์แวร์ระบบควบคุม รวมถึงถังขยะ การจัดการการจัดเก็บและการดึงข้อมูล การจัดการการจำแนกชิ้นส่วนเลื่อย การตรวจสอบการดัดงอของใบเลื่อย การบีบอัดวัสดุ ความเร็วของใบเลื่อย การควบคุมการปรับตัวป้อนความเร็วของเลื่อย เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของระบบไฮดรอลิกเดิมโดยไม่ต้องเปลี่ยนพร้อมกัน ระบบจึงเพิ่มโมดูลควบคุมตำแหน่งตามโซลินอยด์วาล์วทั่วไป
การเปลี่ยนแปลงการควบคุมระบบ
การควบคุมตำแหน่งแบบวงปิดของระบบเซอร์โวนั้นค่อนข้างง่าย โซลินอยด์วาล์วทั่วไปมีสถานะ "เปิด" และ "ปิด" เพียงสองสถานะ และมีความล่าช้าทางกลไกทางแม่เหล็กไฟฟ้า การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิและความดันของน้ำมันไฮดรอลิกส่งผลต่อการวางตำแหน่งของตัวป้อน ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากที่จะจัดการกับมันตามทฤษฎีการควบคุมแบบดั้งเดิม เพื่อที่จะปิดฟีดไฮดรอลิกของกระบอกป้อนก่อนที่จะถึงตำแหน่งเป้าหมาย ปัญหาสำคัญคือการทำให้กระบอกป้อนอยู่ที่ตำแหน่งเป้าหมายเมื่อมันหยุด
โมดูลควบคุมตำแหน่งของเซอร์โวของระบบใช้การควบคุมตำแหน่งที่ผสมผสานการประมาณค่าการสุ่มตัวอย่างและการควบคุมที่คาดการณ์ไว้ (ละเว้นการควบคุมเฉพาะ) โมดูลควบคุมตำแหน่งของกระบอกโซลินอยด์วาล์วธรรมดาใช้การเรียนรู้และการควบคุมล่วงหน้า และตัดสินใจตำแหน่งของกระบอกป้อนให้ปิดตามค่าประสบการณ์ของระบบและสถานะปัจจุบัน เพื่อให้กระบอกป้อนเพิ่งถึงตำแหน่งเป้าหมายเมื่อหยุด เนื่องจากความล่าช้าทางกลไกทางแม่เหล็กไฟฟ้าและความเฉื่อยในการเคลื่อนที่ จึงแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะเคลื่อน 0.1 มม. ด้วยการควบคุม "เปิด" และ "ปิด" ของสไลด์ป้อน เพื่อให้มั่นใจถึงความยาวการป้อนขั้นต่ำและความแม่นยำในการป้อน แคลมป์ด้านหลังจะเลื่อนสไลด์การป้อนกลับไปที่ตำแหน่ง LK จากนั้นเคลื่อนไปข้างหน้าไปยังตำแหน่ง LT ที่คาดการณ์ไว้เพื่อปิดวาล์วโซลินอยด์การป้อน เมื่อการเคลื่อนที่ของกระบอกป้อนหยุด แคลมป์ด้านหลังจะถูกขันให้แน่น เมื่อแคลมป์ด้านหลังเข้าที่ แคลมป์ด้านหน้าจะคลายออก และฟีดจะเริ่มขึ้นเมื่อแคลมป์ด้านหน้าคลายออก แคลมป์ด้านหน้าหลังจากป้อนเข้าที่แล้ว เมื่อแคลมป์ด้านหน้าเข้าที่แล้ว แคลมป์ด้านหลังจะถูกปลดออก หลังจากคลายแคลมป์ด้านหลังออกแล้ว ก็จะเริ่มถอยกลับเพื่อเตรียมสำหรับการป้อนครั้งต่อไป แม้ว่าการวางตำแหน่งของระบบจะขยับ 2X (LK-L) แต่กระบวนการทั้งหมดจะดำเนินการควบคู่ไปกับกระบวนการเลื่อย ประสิทธิภาพจะไม่ได้รับผลกระทบเมื่อความยาวการป้อนน้อยกว่าความยาวการป้อนสูงสุด
การบำรุงรักษาเครื่องจักรกล
เครื่องเลื่อยตัดโลหะกึ่งอัตโนมัติแนวนอน GL7132 ที่เพิ่งซื้อมาใหม่ ไม่มีเครื่องทดสอบโหลดตามปกติ เมื่อโหลดเลื่อยทดสอบ ใบเลื่อยจะตัดเข้ากับวัสดุแท่ง กระบวนการช้าลง ดูเหมือนจะไม่เข้าไป และเลื่อยคันชักก็อยู่ในตำแหน่งเดียวเป็นเวลานาน สงสัยน้ำมันไม่พอจึงเติมน้ำมันให้ล้นลองใหม่ผลก็ยังเหมือนเดิม หลังจากสงสัยว่าน้ำมันไม่สะอาด ท่อไม่เรียบ โซลินอยด์วาล์วและชิ้นส่วนไฮดรอลิกอื่นๆ ถูกถอดออก ทำความสะอาดอีกครั้ง ติดตั้งแล้วลองอีกครั้ง อาการผิดปกติยังคงอยู่
การวิเคราะห์แผนผังไฮดรอลิกของเครื่องเลื่อย ระบบไฮดรอลิกสามารถทำหน้าที่ได้สามอย่าง: การถอนคันชักอย่างรวดเร็ว การขับเคลื่อนคันเลื่อยอย่างรวดเร็ว และการเคลื่อนที่แบบลูกสูบเชิงเส้นด้วยคันเลื่อย ซึ่งสามารถรับรู้ถึงการเคลื่อนที่ของฟีดของคันเลื่อย (การป้อนและการยก)
จากการวิเคราะห์และการประมวลผลข้อผิดพลาดสองครั้งก่อนหน้านี้ สรุปได้ว่าสาเหตุของการไม่ป้อนเครื่องมือปรากฏบนกระบอกป้อน จากนั้นกระบอกฟีดจะถูกถอดออกและซ่อมแซม ห้องล่างของกระบอกสูบเต็มไปด้วยน้ำมันครึ่งห้อง ลูกสูบถูกกดเข้าไปในกระบอกสูบและถูกอัดแรงดันอย่างช้าๆ รูตรงกลางก้านลูกสูบถูกฉีดด้วยน้ำมัน แสดงว่าปกติ รูถูกบล็อกด้วยมือ ดำเนินการต่อ ไปกดลูกสูบลงไปถึงก้นกระบอกสูบก็พบว่าเช็ควาล์วตัวใดตัวหนึ่งที่ก้านลูกสูบนั้นมีน้ำมันอยู่เล็กน้อยมากไปสักระยะหนึ่งน้อยลงสักพักยิ่งแรงดันมากขึ้นน้ำมันก็จะยิ่งมากขึ้น แสดงว่าห้องบนและล่างของกระบอกสูบเกิดการชนกันเมื่อทำงาน ความแตกต่างของความดันมีแนวโน้มหรือเท่ากับศูนย์ แน่นอนว่าไม่สามารถป้อนตามปกติได้
ถอดเช็ควาล์วของน้ำมันออกแล้วพบว่ามีลูกเหล็กขนาดเล็กเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มม. หลังจากถอดลูกเหล็กขนาดเล็กออกแล้ว ให้ทำความสะอาดกระบอกสูบแล้วติดตั้งใหม่ เริ่มเลื่อยและตัดคันธนู ทุกอย่างเป็นปกติ
เครื่องเลื่อยเป็นเครื่องมือกลที่ค่อนข้างเรียบง่าย และผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องมีเครื่องเลื่อยของตนเองเพื่อให้มีฟังก์ชันของศูนย์ประมวลผล เครื่องเลื่อยที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ไม่เพียงแต่ปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของการเลื่อยสำหรับผู้ใช้เท่านั้น แต่ที่สำคัญกว่านั้น ฟังก์ชันเครือข่ายของคอมพิวเตอร์จะทำให้การเลื่อยและส่วนที่เหลือของ CIMS เชื่อมต่อกันอย่างใกล้ชิดยิ่งขึ้น และการจัดการที่สะดวกยิ่งขึ้น
